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过去,为了让客户启动电机控制项目,我们为他们提供了用于控制算法的应用笔记和演示代码,该算法在dsPIC33 电机控制器以及使用我们的一台库存演示电机的一个电机控制开发板上运行。对于相对简单的控制算法,例如6 步换相、无传感器BEMF 甚至是带滑模观测器(SMO)的简化FOC,这种方法十分有效。利用这些算法,只需调整新电机和负载的少量调节参数,而借助调节指南,我们可以轻松指导工程师完成整个过程。客户通常可以在短短几个小时内使电机旋转起来,这样便有时间关注应用需求。目前,我们的大多数dsPIC33 电机控制客户都希望在使用PLL 估算器运行FOC 的同时,还能运行其他几种算法。这包括:启动时检测转子位置的初始位置检测(IPD)软件、可最大程度提高电机转速的弱磁(FW)算法、用于最大程度提高电机转矩输出的每安培最大转矩(MTPA)、用于支持较低电机转速的死区时间补偿(DTC)算法SEW-EURODRIVE这一名称时,人们首先提到的是“电机”。不错,我公司正是靠电机起家。但与此同时,SEW-EURODRIVE 这一名称代表的东西还有很多,而且我们的产品和服务范围已得到极大拓展。减速电机、减速机、电机、用于分散式安装的部件、电控驱动、机械式变速齿轮电机以及涉及大量工程的驱动解决方案。当然,我们不应忘记起到补充作用的服务和服务品。我们的核心业务之一?德国SEW电机欢迎您!SEW减速电机SEW伺服电机SEW分散式驱动赛威机电SEW减速电机SEW分散式驱动赛威机电SEW减速电机电动!作为一家全球运营制造商,我们为您提供了多种异步和同步交流电机选择。无论是高效节能电机、清洁或防爆型线性电机还是电动缸,您必定能够找到您的电机解决方案。制动器、内置编码器以及其他选项,将我们的电机系列补充完整。我们的减速电机模块化系统面向您的多样化应用领域。从标准、电动单轨、可调、伺服、不锈钢或防爆电机中选择您的理想驱动。我们的减速机可以灵活使用 – 无论是客户自定义解决方案或标准应用。从各种分类中选择您的减速机。合适的规格、功率、传动比、正确扭矩以及设计和表面。根据您的应用要求和应用范围量身定制。您需要借助极大的扭矩来移动特别重的物品吗?若是,SEW-EURODRIVE可立即为您提供正确的传动技术。我们的工业减速机将力量、质量和耐用性结为一体。该种紧凑型动力室可有效帮助您执行任务,即使在困难恶劣的条件下。其中任务包括原材料、能源、木材的运输和加工以及矿产业和工艺制造业中的任务。我们的工业减速机符合您所有针对每一应用领域的技术要求。、用于减少母线电容量(以节省成本)的过调制(OM)算法、可平稳启动自由旋转电机的风车(WM)算法,以及能使电机安全地快速降速和停止的主动制动(AB)。客户通常希望能混合使用这些附加算法并将部分组合与其主要FOC 算法相匹配。此外,这些附加算法还有各种选项可供选择。这极大地提高了解决方案的复杂程度,远远超出了独立演示代码项目及调节指南所能涵盖的范围。Microchip 的dsPIC33 电机控制团队几年前就已开始着手解决这一问题。他们创造出一个FOC 软件工具,这款名为motorBench® 开发套件的GUI,与称作电机控制应用框架(MCAF)的软件框架协同工作,可针对特定电机生成FOC 代码。用户可利用motorBench 工具配置主要FOC 算法的工作方式。例如,您可以选择使用PLL 或角度跟踪PLL(AT-PLL)估算器,或者使用外部增量(光学)编码器来提供转子位置反馈。可以选择和配置三种不同的电机启动算法选项。此外,还可以选择和配置附加算法的选项。
电机控制应用开发的主要困难之一是需要一个设计出色的电机控制开发板。它必须能够处理电机产生的电压和电流,并且镀铜层要足以吸收由MOSFET 在高频(通常为20 kHz)下开关产生的热。既不能将其用金属线缠绕,也不能接到电路试验板上。几年前,我去拜访了一家客户,他们当时正尝试对低电压电子换相风扇电机应用进行调试。他们可以启动电机和风扇,但运转几秒后就会停转。他们连上了调试器,试图找出发生的问题。他们发现,我们的dsPIC®电机控制DSC 上的CPU 由于在客户代码中的随机位置执行了非法指令而停止。他们希望我能帮助找出电机控制芯片出了什么问题。我到达时,本打算去一个实验室,但却被带到一间普通的会议室,他们在那里运行电机。令我惊讶的是,他们没有使用PCB(印制板),而是将dsPIC 电机控制DSC 和逆变器组件安装到了电路试验板上,并在周围布满了跳线来连接电路。SEW-EURODRIVE这一名称时,人们首先提到的是“电机”。不错,我公司正是靠电机起家。但与此同时,SEW-EURODRIVE 这一名称代表的东西还有很多,而且我们的产品和服务范围已得到极大拓展。减速电机、减速机、电机、用于分散式安装的部件、电控驱动、机械式变速齿轮电机以及涉及大量工程的驱动解决方案。当然,我们不应忘记起到补充作用的服务和服务品。我们的核心业务之一?德国SEW电机欢迎您!SEW减速电机SEW伺服电机SEW分散式驱动赛威机电SEW减速电机SEW分散式驱动赛威机电SEW减速电机电动!作为一家全球运营制造商,我们为您提供了多种异步和同步交流电机选择。无论是高效节能电机、清洁或防爆型线性电机还是电动缸,您必定能够找到您的电机解决方案。制动器、内置编码器以及其他选项,将我们的电机系列补充完整。我们的减速电机模块化系统面向您的多样化应用领域。从标准、电动单轨、可调、伺服、不锈钢或防爆电机中选择您的理想驱动。我们的减速机可以灵活使用 – 无论是客户自定义解决方案或标准应用。从各种分类中选择您的减速机。合适的规格、功率、传动比、正确扭矩以及设计和表面。根据您的应用要求和应用范围量身定制。您需要借助极大的扭矩来移动特别重的物品吗?若是,SEW-EURODRIVE可立即为您提供正确的传动技术。我们的工业减速机将力量、质量和耐用性结为一体。该种紧凑型动力室可有效帮助您执行任务,即使在困难恶劣的条件下。其中任务包括原材料、能源、木材的运输和加工以及矿产业和工艺制造业中的任务。我们的工业减速机符合您所有针对每一应用领域的技术要求。
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